****试验系统技术要求
*.*适用范围
本技术要求规定了****试验系统(以下约称****)的功能、性能技术指标及产品交付等内容。
*.*引用文件
引用文件及标准如下所示:
******-****机动车运行安全技术条件
******-****汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值
**/******-****汽车道路试验方法通则
******-****汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
******-****汽车油漆涂层
*******-****汽车和挂车侧面和后下部防护要求
**\*****.*-****高度进制为**.****的面板、机架和机柜的基本尺寸系列
*******-****装备安全性工作通用要求
*.*概述
****试验系统利用****的机动提供线运动激励,通过摇摆台提供角运动激励,模拟弹在空中的飞行工况,验证导航系统的性能指标。系统预留了顶部天线、视觉相机多用途安装基座及导航陪试品安装空间,以期提供*套导航通用测试平台。
图*****试验系统布局图
图*****试验工作流程图
****试验系统中,摇摆台为动态跑车试验系统提供角运动激励,汽车提供线运动激励。****试验系统对电气系统进行统*规划,提供由发电机组、供配电系统组成的能源系统,通过系统供电线缆完成全系统电气互联。
综合控制系统由工控机、通讯接口卡等组成,通过综合显控非标定制软件,与摇摆台控制计算机、数据记录及处理系统进行数据交互,提供运动激励的轨迹数据,控制参考基准、待测试导航产品等系统运行,并实时显示实验状态及实验数据。为控制成本,综合显控系统,硬件借用前期的导航试验测试系统,仅考虑系统升级改造。
*.*主要技术指标
*.*.*主要功能指标
*.具备承载仪器设备的****;
*.系统供配电能力,为测试设备和被测系统提供稳定持续的电源供给;
*.提供线位移和角位移,模拟载体的线运动和角运动,提供更好的测试激励;
*.具备记录导航测试数据功能;
*.具备导航测试数据性能评估功能;
*.断电情况下能够提供短时不间断供电;
*.具备天线安装区(支持磁吸式天线座);
*.具备视觉相机云台基座;
*.天线安装区、云台基座具备防水措施;
*.具备关键设备的减震功能,能够适应公路和土路的运输环境;
*.具备陪试品区、摇摆台区、操作区;
*.具备电池组安装基座;
*.具备便携飞行平台;
**.具备接地铰链和接地钢钎;
**.前后舱室间具备观察窗;
**.具备设备连接导线槽;
**.具备便携卫星导航天线支架;
**.具备消防器械及其安装紧固位置。
*.*.*主要性能和指标
*.*.*.*跑车总体要求
*.****选择范围
不超出**驾驶证的驾驶范围。
*.外形尺寸
*.*.车长×宽×高:≮******×******×******;
*.*.车厢工作空间长×宽×高:≮******×******×******;
*.*.为了加强局部的承重能力,采取局部加强措施(局部钢板加强)符合车载摇摆台安装标准;
*.舱内
*.*.操作区内照度不低于***勒克斯;
*.*.舱内饰颜色
*.内底部壁板上面铺设防滑磨砂面地板革;
*.内机柜、工具柜、配电箱、走线槽等金属件外表面喷涂冰灰漆;
*.*.舱内无下列缺陷:
*.翘曲、戳穿、破裂、永久变形,脱层数增加和扩大;
*.密封部位的密封开裂、脱落;
*.门、盖板、窗等活动部件转动不灵活、关(锁)不住、卡死;
*.由于内应力导致的板平面变形;
*.金属件锈蚀或镀层脱落;
*.安装件位移超过公差损坏;
*.暴露在舱外部的橡胶、密封剂等高分子材料及制品严重变质和性能退化,如龟裂、失去弹性等;
*.舱体外部要求
*.*.舱顶预留*处设备安装底座埋铁,不走线。安装*组卫星天线磁吸钢板,不走线。舱顶设置*处可系绳索装置,方便天线系绳固定;
*.*.外置不少于*个蹬顶角梯,为了便于蹬顶;
*.环境适应性
在设计过程中,需要兼顾坚固、隔热、防风、防震、防潮等需求。
*.*.工作温度范围:-**℃~**℃,存贮温度范围为-**℃~**℃;
*.*.车内温度控制范围:**±*℃(舱外-**℃~+**℃);
*.*.相对湿度:**%±*%(温度**±*℃时);
*.*.淋雨强度:***/***;
*.*.盐雾:有抗盐雾大气腐蚀的能力;
*.*.霉菌:有抑制霉菌生长的能力,霉菌的生长等级为*~*级;
*.底盘承重:≮******;
*.使用寿命:≮**年。
*.*.*.*供配电系统
*.供电系统
*.*.采用发电机或外接市电单相交流******,****供电,*种电源采用双电源转换开关进行隔离切换。转换开关安装在配电箱上;
*.*.具有电源防短路、过载功能;
*.发电机
*.*.额定功率:≮***;
*.*.额定电压:****;
*.*.频率:****;
*.***
*.*.车载***电源采用标准**寸机架式,提供****交流电的稳压输出;
*.*.断电情况下,提供给***功率下不少于*分钟的不间断供电;
*.*.频率:****~****;
*.*.交流输出:****(*±*%)***;
*.*.指示灯:负载指示灯、电池供电指示灯、***运行状况指示灯等;
*.配电系统
*.*.电输入:****,****(市电和发电机可切换),具备市电供电输入电源航插接口;
*.*.安装于操作区内合适位置;
*.*.具有短路、过载、漏电等保护功能;同时设有各支路断路器,设备在发生短路、过载等故障时,能够自动切断该支路电源;
*.*.设有市电指示灯、油机指示灯、电压表和电流表,方便观察各个电源状态
*.*.当环境温度为**℃~**℃,空气相对湿度为**%~**%时,车厢各电气回路对地及相互间的绝缘电阻≮***Ω;
*.*.各独立电气回路及相互间应能承受试验电压值得规定见下表。试验电压的频率为****,波形为正弦波。绝缘介电强度试验时间为****,不出现击穿或爬电现象。
回路额定电压**(*) |
试验电压**(*) |
***~*** |
(***+***)×**%;最低**** |
低于*** |
*** |
*.电气系统
*.接地
**.设有接地点(保护地)。接地桩长度为不少于*****,进行喷锌处理;
**.接地线长度不少于**
*.连接导线槽
**.有效导线敷设面积≮*********;
*.电气布线要求
**.车内所有电源线质量可靠,线径满足载流要求。线槽布置充分考虑实际散热及导线载流能力。导线有明确标记,规格符合国家规定或行业标准;
**.车内实施电源线、信号线分别布线,减少线束之间的相互干扰;
**.车内布线采用明暗线相结合的方式。明线布线采用明线槽走线,线槽规格根据实际使用要求确定。线槽要求连接可靠、维修方便,颜色与舱内颜色协调搭配,保证舱内美观。舱内顶部照明灯电缆采用暗线方式走线。
**.车内电源的标准电压为****,****,所有插座均采用国内通用型;
**.车内预留穿线孔(或开窗),穿线孔旁需预留走线槽;
**.车内部配备电源插座数量不少于*个;
*.*.*.*试验操作空间
*.总安装空间≮***(设备为**寸标准机架设备,深度≮*****);
*.摇摆台工作间空间长度:在汽车轴向方向≮*****;
*.陪试品区尺寸:长×宽×高≮*******************
*.电池组安装区尺寸:长×宽×高≮******************;下层为电池,上层为机架式稳压电源设备等;
*.配备的工具箱、储物柜,体积≮*.***;
*.操作空间的详细设计需与甲方协商*致;
*.*.*.*辅助试验系统
*.操作机柜
*.席位不少于*;
*.显示器位*层琴台式;
*.显示屏数量不少于*,单屏尺寸≮**寸;
*.摇摆台
*.承重设计:负载重量≮****(质量均布);
*.外形轮廓尺寸:不超过Φ***×******;
*.测试件安装尺寸:长×宽×高≮*****************;
*.自重:≯******;
*.转角范围区间:[-**°,**°];
*.角速率范围:[-**°/*,**°/*];
*.安装工装(Φ*、Φ**的阵列安装孔,并提供不少于*组锁紧件);
*.控制系统
**.具有良好的人机界面,设备既能按接收到的实时网络系统的控制指令运行,也能按界面上设置的运行参数单独运行,并能对设备的运行状态参数进行实时显示;
**.对运转过程的位置或速度进行实时图形显示,对控制电压、电流进行实时采集;
**.包含控制器、驱动器;
**.可提供阶跃、正弦、梯形波、*角波等多种运动模式;
**.可完成摇摆台控制系统的自动检测;
**.通讯接口:支持异步***、以太网,接口协议需与甲方协商;
**.支持手动模式;
*.便携飞行平台
*.飞行高度:相高≮****;
*.带载能力:不少于***;
*.配备图传电台:
**.距离≮*****;
**.最大通讯带宽≮******;
**.最大时延≯****;
*.地面站软件:
**.支持的运行系统包括****、*****;
**.所需的最小内存≯***;
**.包含图像窗口、操控窗口;
**.地面站所需对外接口位以太网接口、异步串口、***;
*.天线云台
*.俯仰调整范围[*,**]度;
*.方位调整范围[*,***)度,可连续旋转;
*.旋转速度范围:
**.方位≮[-**°/*,**°/*];
**.俯仰≮[-**°/*,**°/*];
*.角位置精度:优于*°;
*.通信接口
**.通信接口类型:*****、以太网;
**.*****通信波特率:*********(可设置);
*.滑环中信号通道数目:≮**;
*.输入电源:***~***;
*.整机功耗:≯****;
*.整机自重:≯****;
**.承重:≮***;
**.工作温度:-**℃~+**℃;
**.储存温度:-**℃~+**℃;
**.****:≥*****;
**.****:≤*****;
**.安装工装(Φ*、Φ**的阵列安装孔,并提供不少于*组锁紧件)
*.综合显控系统(在原设备基础上升级加装),加装内容如下
*.便携式数据处理终端
**.支持的运行系统包括****、*****;
**.最小内存≮***;
**.硬盘:≮***;
**.外置接口包括:以太网接口、***;
**.终端数量:*;
*.运动激励范围
*.滚转角激励范围:≮[-**,**]度;
*.速度激励范围:合速度≮*****/*。
*.*.*.*其它
*.具有消防器材等的固定安装位置;
*.车内布置地板钩数量≮*对;
*.系统减振需考虑公路、土路等复杂路况的振动情况;
*.承制方外购的整机设备包括摇摆台、云台等,需与甲方协商;
*.在甲方所在地区车管所上牌照。
*.*交付技术资料清单
承制方在交付产品时,还应提供以下技术资料:
*.整车外部布置图和内部布置图;
*.配电箱电路图、接线图、接线表;
*.配电箱接线图、接线表;
*.外购件的随机资料汇编(包含操作软件、工具软件等);
*.使用说明书;
*.操作手册;
*.维修说明书;
*.验收大纲;
*.验收细则;
**.备件清单;
**.****行驶证等证件类材料
**.合格证
**.摇摆台使用手册
*.*维修性、安全性、可靠性要求
*)可靠性要求:
*.****试验系统的平均故障间隔时间(****)应≮****;
*.****试验系统的*次性连续工作时间应≮***。
*)安全性要求:
****试验系统对人员、设备、电源、布线、元器件和机械结构等安全性要求按***-***的规定执行。
*)维修性要求
按*级维修体制进行维修性设计。
*)*级维修,如更换指示灯、保险丝及设备的清洁等,由操作人员进行,****≯**;
*)*级维修,如更换*件等,由使用方专门维修人员进行,****≯**;
*)*级维修是指系统功能失常时,由承制方指定人员进行的维修,包括利用外部设备对故障部分进行元、部件更换及重新调试,并达到原设计要求,****≯***。
对维修的具体要求有:
*)检测诊断应准确、快速,整个系统具有自检自校功能,故障巡回诊断至模块级,并以计算机屏幕显示及音响报警;
*)尽可能提高系统的互换性和通用性;
*)采用模块化设计、积木式结构,便于拆装;
*)应有完善的方差错措施和识别标志;
*)尽可能提高无维修设计能力,实现维修的经济性;
*)应符合维修人机工程要求;
*)维修用的配件和资料配套完整。
*.**包装、运输、验收及系统联调
包装箱采用新的坚固材料制成,适合长途运输,能*运和整体吊装、能防潮、防锈、防震、抗粗暴装卸,采用专车汽运的方式,并由专人押运。
验收分出厂验收和最终验收,在****试验系统生产和调试完成后进行出厂验收,验收合格后运往甲方所在地;第*阶段在甲方所在地,在设备到现场后由乙方负责进行现场安装、调试后进行,在完成最终验收后交付甲方使用。
系统联调时提供技术支持。
*.**培训和售后服务
培训分为*阶段进行,第*阶段为在完成****试验系统出校验收后,培训对象为甲方的设备操作和维护人员,培训时间不少于*天。第*阶段为在完成****试验系统最终验收后,培训对象为甲方的设备操作和维护人员,培训时间不少于*天。
设备保修期为**个月,保修期内乙方提供免费维修;
保修期内甲方使用过程中出现****试验系统故障时通知乙方,乙方在接到甲方故障信息后*小时内响应,**小时内由专业技术人员到甲方现场排除故障;
设备保修期满后,乙方终身提供及时、优质、价格优惠的技术服务和备品备件供应。